La familia Tassis servía la correspondencia entre las ciudades estado italianas por allá por los años de 1290. Las actividades postales cobraron gran importancia con la rama alemana de la familia, la de Fran Von Taxis, que fundó el primer sistema postal que llegó a tener 200.000 mensajeros. En 1489 el emperador Maximiliano, les nombró "Administrador general de correos del sacro imperio germánico". Desde 1852 la familia emitió sellos de correos y en 1867, vendió su sistema postal al gobierno de Prusia, pero su nombre siguió designando a los vehículos de alquiler. El taxímetro apareció en 1891 inventado por Willhem Bruhn. El color amarillo fue escogido por su fácil percepción visual entre miles de autos.
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